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強大、智慧的綜合管廊巡檢機器人能完成這么多

強大、智慧的綜合管廊巡檢機器人能完成這么多

作者:admin????來源:未知????發布時間:2018-05-25 16:21????瀏覽量:

城市綜合管廊是城市的地下命脈,其中遍布著各類管線和管廊氣體檢測儀設備,傳統管廊監控通常采用固定式在線監控檢測系統,需要人員頻繁入廊進行巡檢工作,存在工作負荷高、漏檢錯檢、人員安全保障等一系列問題。那么,讓我們來看看國自巡檢機器人是如何來解決這些問題。
 
輪式機器人
無軌化主動定位導航,無需大規模土建施工;
活動范圍大,行走路線靈敏可調;
四輪驅動,原地轉向。
 
掛軌機器人
沿軌跡運轉,不依賴地上環境;
運轉速度快,并可滿意應急消防需求;
完成90°升降。
履帶式機器人
路面適應能力超強,可爬坡、上臺階;
活動范圍大,行走路線靈敏可調;
負重多,可帶消防器材。
 
 
作業內容
 
一、巡檢設備設備
1、管線空間、特點信息辦理(部分更新和批量更新)
2、支撐管廊三維模型數據更新;
3、支撐修理記載辦理;
4、主動巡航、避障技術。
二、巡查管廊環境信息
1、溫度、壓力、氣體監測;
2、高清視頻辨認設備狀況;
3、紅外熱成像熱缺點監測與確診;
三、爆管剖析
1、結合地圖數據反應爆點方位;
2、輔導修理人員快速搶修.
四、應急處置功用 
1、應急方位查詢 
2、應急報警 
3、 應急路網剖析
五、消防功用 
1、主動尋址技術;
2、超聲波細水霧救活技術。

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